設(shè)備特點(diǎn)（專利型產(chǎn)品）
1、定制打磨：每個(gè)輪轂具有唯一的窗口3D曲線，系統(tǒng)具有基于視覺(jué)技術(shù)的3D曲線提取技術(shù)，精度可達(dá)0.12MM。
2、機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)生成技術(shù):根據(jù)設(shè)定好的參數(shù)和工藝，機(jī)器人對(duì)于每個(gè)來(lái)料輪轂自動(dòng)生成唯一的打磨軌跡作業(yè)。
3、離線編程技術(shù)：系統(tǒng)建模無(wú)需示教，依據(jù)CAD圖紙和打磨工藝經(jīng)驗(yàn)，可進(jìn)行離線編程建模，建模時(shí)間小于2H。
4、刀具壽命監(jiān)控技術(shù)：刀具使用壽命約為3萬(wàn)件，系統(tǒng)具有刀具實(shí)時(shí)壽命監(jiān)控技術(shù)。
設(shè)備主要參數(shù)
1、設(shè)備外形尺寸：
主機(jī)：2040*1840*2550MM（長(zhǎng)*寬*高）；
控制柜：830*630*930MM（長(zhǎng)*寬*高）。
2、設(shè)備總功率：4kW。
3、打磨工件范圍：14-22寸。（根據(jù)客戶需求）
4、系統(tǒng)節(jié)拍：（根據(jù)系統(tǒng)配置和窗口形狀變化）
43s/件（5窗口）；62s/件（10窗口）；84s/件（15窗口）；103s/件（20窗口）。
5、機(jī)器人參數(shù)：
負(fù)載能力：20KG；
重復(fù)定位精度：±0.05MM；
最大旋轉(zhuǎn)半徑：1760MM。
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